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西門子運動控制系統(tǒng)及伺服驅動器系統(tǒng)配置圖
信息來源： 發(fā)布時間：2012-04-26 10:39:40 點擊次數(shù)：0
配置圖中共包含以下組件：
上位控制工控機作為人機界面，接收用戶的給定與設置，同時管理訂單，并與整線控制系統(tǒng)進行通訊；
Simotion D410是西門子公司最新的單軸運動控制系統(tǒng)，與上位工控機之間通過標準工業(yè)以太網（D410 PN型）進行通訊：接收設置與訂單，并且實時將機器的狀態(tài)，如車速、電機電流、電機溫度等信息傳送給工控機進行處理或顯示；
伺服驅動器Sinamics S120接收Simotion D410發(fā)出的位置指令，并且以125微秒為周期進行刀輥位置采樣，并進行位置閉環(huán)控制（當激活了動態(tài)伺服控制功能DSC時），驅動刀輥馬達運轉；
外部編碼器安裝在測量輥上，用于檢測瓦楞紙板的進給量，作為電子凸輪的主軸位置值；
當需要對瓦楞紙進行色標跟隨橫切時，可以將色標傳感器連接到Simotion D上的快速輸入點上。而Simotion D可以通過編程實現(xiàn)色標補償功能。
【性能指標及亮點】
根據機械部分及電機功率的不同，目前配備該方案的橫切機可以達到下面的性能指標：
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幅寬：1400 mm ~ 3300 mm ?
車速：120 m/min ~ 350 m/min ?
裁切長度：300 mm ~ ∞ ?
裁切精度：±1 mm
而該解決方案具有的性能亮點包括：
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電子凸輪裁切； ?
五次多項式凸輪曲線，降低對機械系統(tǒng)的沖擊； ?
裁切時刀輥與材料同步，同步超速可調； ?
切長不停機更改，并且立即生效； ?
根據需要可以進行色標跟蹤裁切。