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伺服電機位置控制與速度控制區別

信息來源:      發布時間:2012-05-03 10:27:01      點擊次數:0
位置控制一般是定位控制,通過接受脈沖命令,按照設定好的電子齒輪比,來完成想要的位移。
速度控制,一般是通過接受模擬量信號,來控制伺服電機的轉速,來實現較好的隨動性。
伺服系統有三個閉環控制,由外往里是,位置環,速度環,電流環,
位置控制時三個環都用到。
速度控制時只用到速度環和電流環。
更詳細的資料可以查看某些伺服品牌的使用手冊
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