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　　控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊，在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程中起到了重要的作用。用戶在使用西門子變頻器S120的控制單元完成基本定位功能時(shí)，有時(shí)會(huì)記錄某一個(gè)外部事件觸發(fā)時(shí)刻的實(shí)際位置值，這就需要使用西門子變頻器S120的位置測(cè)量輸入功能。本文就來(lái)介紹一下控制單元的位置測(cè)量輸入功能，供用戶在調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行參考。

　　西門子變頻器SINAMICS S120系列的位置測(cè)量輸入功能配置步驟如下：

　　1. 激活S120基本定位功能

　　用戶在STARTER調(diào)試軟件的組態(tài)過(guò)程中，選擇配置對(duì)話框中的基本定位功能，即可激活S120變頻器的基本定位功能;

　　2. 配置步驟

　　用戶首先設(shè)置激活測(cè)量功能的信號(hào)源，例如：P2509.0 = r722.2;然后選擇使用哪個(gè)測(cè)量輸入點(diǎn)，例如：P2510.0 = 0：激活測(cè)量點(diǎn)1;再設(shè)置測(cè)量沿的選擇，例如：P2511.0 = 0：上升沿有效;設(shè)置測(cè)量點(diǎn)1的信號(hào)源，例如：P2517.0，設(shè)置P2517為信號(hào)源，并指定輸入點(diǎn)，檢測(cè)外部信號(hào)捕捉此時(shí)刻的位置值，測(cè)量值記錄在參數(shù)r2523中;

　　3. 測(cè)量結(jié)果

　　通過(guò)數(shù)字量輸入點(diǎn)的上升沿激活位置測(cè)量功能，當(dāng)外部信號(hào)的上升沿到來(lái)時(shí)，觸發(fā)位置捕捉功能，設(shè)置的參數(shù)置1，表示位置測(cè)量值有效，同時(shí)吧當(dāng)前時(shí)刻的位置值保存至r2523中。

　　西門子變頻器S120的控制單元還有多種通訊接口，方便用戶將其集成在由西門子PLC組成的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制。