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 無論是變頻器驅動或者是伺服驅動，帶抱閘與不帶抱閘的區別是：
小結：一般抱閘的作用是當系統突然斷電，或升降移動時需要配置抱閘系統。
1、伺服電機的抱閘可以連接到變頻器/伺服驅動器上，并設置參數，通過這種方法PLC可以間接來控制抱閘；也可以將電機抱閘直接連接到PLC的IO上，直接控制抱閘。
2、抱閘的作用就是斷電后馬上停止，且斷電后機械無法移動。
是的，抱閘的特性是斷電后立即制動。一般工作于慣量較大的場合，如伺服驅動的Z軸；變頻器驅動的異步電機控制定位。
需要在控制回路上增加抱閘控制程序，同時參數還需要設置。
假設變頻器是MM系列的，帶抱閘需要參數設置及連接：
變頻器端子19,20接抱閘線圈，參數 P0731=52.C（抱閘投入） P1215=1 使能， P1216/7釋放/閉合延遲時間 2.5/1 S ，當然通過外部I/O端子控制也可以實現。
伺服帶抱閘控制也可以在外部I/O中實現。


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