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 對(duì)于Simotion D425,D435及D445如果用戶需要配置外部編碼器，通常的做法需要在一個(gè)驅(qū)對(duì)象中配置兩個(gè)編碼器，并對(duì)此驅(qū)動(dòng)對(duì)象配置Telegram 106報(bào)文，將二個(gè)編碼器的相關(guān)信息傳送到SimotionD中，這樣可以在Simotion中將驅(qū)動(dòng)的第二個(gè)編碼器配置為外部編碼器。
基于上述外部編碼器的配置方法，可以配置外部編碼器的數(shù)量會(huì)受到SimotionD所帶驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量的限制，每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象只能配置第二個(gè)編碼器做為Simotion的外部編碼器。如果用戶使用的Simotion設(shè)備帶有的驅(qū)動(dòng)對(duì)象較少，但又有配置多個(gè)數(shù)量的外部編碼器需求時(shí)，就不能使用上述。在此提供一個(gè)不需要連接實(shí)際電機(jī)模塊來(lái)為Simotion D配置外部編碼器的方法。
如果使用的是Simotion D425-2,D435-2及D445-2，則可直接在Sinamics integrated中直接插入編碼器對(duì)象并通過(guò)報(bào)文telegram 81/82/83將編碼器信息傳送到simotion，之后可在simotion中直接配置外部編碼器工藝對(duì)象，而無(wú)需按D425，D435，D445中的方法配置外部編碼器。


2 D425,D435及D445不帶驅(qū)動(dòng)對(duì)象時(shí)外部編碼器的配置步驟
以Simotion D435不帶電機(jī)模塊為例進(jìn)行配置：

2.1 創(chuàng)建Simotion項(xiàng)目并對(duì)其內(nèi)部集成的CU320進(jìn)行自動(dòng)配置
配置方法參見(jiàn)：simotion D調(diào)試入門
配置結(jié)束后項(xiàng)目離線。

2.2離線項(xiàng)目并對(duì)其內(nèi)部集成的CU320進(jìn)行配置
(1)雙擊“SINAMICS_Integrated”下的“Insert drive”任意配置一個(gè)“假”的電機(jī)模塊