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 伺服，顧名思義，就是伺候服務，就象走路一樣一種方式就是一直往前走（不往兩邊看），另一種方式就是參照路邊的指示牌等參照物作為“服務”，給大腦提供控制行走快慢、目的地依據。在控制領域也一樣，系統(tǒng)的“服務”就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置、轉距、轉速，如編碼器等傳感器；大腦呢就是相當于伺服控制器，用來提供控制的詳細數(shù)據，如快慢、位置等數(shù)據，不知道這樣的理解是否貼切。

以下是個人理解，歡迎指正。
這里我要糾正一下：伺服系統(tǒng)≠閉環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服servo一詞源于希臘詞——“奴隸”。也就是說是個得心應手，讓它干啥就干啥的好工具。標準的解釋伺服系統(tǒng)應該是：實現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。
從這個詞和定義上說伺服就是你讓它做什么，它嚴格做什么。
所以伺服系統(tǒng)應該是分有 開環(huán) 全閉環(huán) 半閉環(huán) 三種控制類型。
很多書上將伺服直接理解成閉環(huán)控制，當然也有如上解釋的。
所以我們應該將能夠精確控制速度的電機統(tǒng)稱為伺服電機（或控制電機），這符合伺服的起源定義。只是大家平時習慣了將閉環(huán)控制的電機稱為“伺服電機”。我們下面也沿用這個錯誤的稱法。
說到伺服電機，不得不提步進電機。很多人說步進電機不是伺服電機，就是源于認為閉環(huán)控制的才是伺服。這里我們不爭論，因為但凡講伺服電機的書不管怎么寫伺服電機，都會和步進電機矯情一番。或認為是一類，或認為不是一類。這里我們對比一下伺服電機和步進電機，方便我們理解伺服電機。
伺服電機是閉環(huán)控制，通過編碼器反饋等完成，即會實時測定電機的速度；步進電機是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。
伺服電機的啟動轉矩很大，即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產中用的很廣泛。
步進電機的啟動，就比較慢，要經過頻率從低到高的過程。
步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。步進電機步進角是其重要參數(shù)，因為是脈沖驅動所以用多重細分法可以將步進電機的精度大大的提高。
當然這些電機都屬于伺服電機。羅列了這些就是為了說明伺服電機應該是能夠實現(xiàn)精確控制的電機，其過沖角很小的電機。或者理解成其慣性能夠被快速抑制的電機.


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