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可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器(CPU)，存儲器(ROM，RAM)，輸入/輸出單元(I/O)，編程器和電源。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還可通過鍵盤調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。電源是提供PLC的能源。

    1969 年，美國數字設備公司（ DEC 公司）首先研制成功第一臺可編程控制器 PDP － 14 。接著，美國 MODICON 公司也開發出可編程控制器 084 。

　  1971 年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本第一臺可編程控制器 DSC － 8 ；

    1973 年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器；

    我國從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業應用。