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全新的工藝型 CPU，S7-1500T-CPU 是西門子新推出的一款運動控制 CPU，它無縫擴展了中高級 PLC 的產(chǎn)品線，在標準型/安全型 CPU 功能基礎上，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的運動控制功能。根據(jù)對工藝對象數(shù)量和性能的要求，可選擇不同等級的 T-CPU 模塊，適應從簡單到復雜的應用。

使用運動控制 PLC 可以使運動控制化繁為簡，有如下特點：

• 標準、運動控制和安全功能集成在一個 CPU 中實現(xiàn)

• 通過 PROFINET 連接西門子 SINAMICS 驅(qū)動器

• TIA Portal 為控制器、驅(qū)動器、HMI 提供統(tǒng)一、高效的工程平臺

• 智能、友好的組態(tài)和調(diào)試工具，例如如凸輪編輯器、控制面板和運動學軌跡記錄

• 運動控制編程基于國際標準 PLCopen，無需專業(yè)知識

• 面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調(diào)試和維護，簡化了機器制造商和用戶 的工作

通過工藝對象可以輕松實現(xiàn)以下基本功能：

S7-1500T 可以連接具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動裝置或帶模擬量設定值接口的驅(qū)動裝置，通過標準運動控制指令實現(xiàn)運動控制功能，通過軸控制面板以及全面的在線和診斷功能可輕松完成驅(qū)動裝置的調(diào)試和優(yōu)化工作。

本文以 S7-1500T 連接 CU320-2 PN 為示例，詳細介紹了使用 TIA Portal 及 Starter 軟件完成項目的配置組態(tài)、軸的配置以及軸工藝對象的功能測試。

2 配置組態(tài)

2.1 使用的軟硬件

項目中使用的硬件如表 2-1 所示。