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S120 的基本定位

信息來源:      發布時間:2011-10-26 09:45:23      點擊次數:0
前言
S120 有兩種基本形式:DC/AC (用于多軸系統) AC/AC (用于單軸系統)目前這兩種形式的V2.4 及以
上版本都已具備基本定位功能。當前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
•點動 (Jog): 用于手動方式移動軸,通過按鈕使軸運行至目標點
• 回零 (Homing/Reference):用于定義軸的參考點或運行中回零
• 限位 (Limits):用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
• 程序步 (Traversing Blocks): 共64個程序步,可自動連續執行一個完整的程序也可單步執行
• 設定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI):目標位置及運行速度可由PLC或上位機控制,完成一個復雜的
運動

使用 S120 基本定位功能的前提條件:
調試軟件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注:
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
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