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如何能使OFF1停車的同時控制電機抱閘（MHB）？
信息來源：西門子 發布時間：2011-05-18 09:35:24 點擊次數：0
西門子電機，伺服電機，設置MHB相關功能參數。
本例中，模擬輸入1作為頻率設定源。
使能延時定義為10Hz時5秒。
抱閘功能不僅在達到最低頻率時有效，而且也要在OFF1命令或故障（通過數字輸出1）時有效，并且立即抱住電機。
解決方案:
完整的解決方案需要使用自由功能塊實現。
在參數P1001中，定義10Hz頻率給定。
該頻率在P2850中定義延時時間（本例中，5秒）
為了使MHB（電機抱閘）能夠在所需頻率釋放，應當注意以下設定：
P2155 = P1000 – 0.1 Hz >>> MHB （電機抱閘）在9.9Hz釋放。