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西門子控制器控制伺服電機(jī)分為簡(jiǎn)易型和專業(yè)型。西門子S7-300如何控制伺服電機(jī)？

簡(jiǎn)易型就是CPU內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能塊，編碼器輸入模塊，模擬輸出模塊 ，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)組成。 因?yàn)镃PU控制回路周期長(zhǎng)，控制性能不高。

專業(yè)型是采用FM354 定位模塊， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制帶模擬輸入速度給定的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。如果采用西門子帶總線通訊的伺服驅(qū)動(dòng)則只要CPU315T和CPU317T通過(guò)總線通訊就可以組成伺服系統(tǒng)了。

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